机器人控制器

VMR-MC600(G)是威迈尔机器人自主研发的移动机器人机器人控制器，集核心处理器、IO控制、总线通讯和电源管理于一体。该控制器采用工业级设计，具有体积小巧、算力强大、集成度高、功能丰富等特点，截至2023年已经应用超过12000套。

适配广泛灵活通用：支持双轮差速、支持单/双/多舵轮等多种运动模型，支持多种品牌电机驱动器

— 接口丰富开放易用：丰富的IO和总线通讯接口，支持3路CAN、5路RS485、2路RS232及2路千兆网口

— 真SLAM智能好用：基于环境自然特征建图和定位，无需轨道和地标，可自主规划路径精确定位

— 全面防护安全无忧：关键控制机安全回路采用双回路冗余设计，避免单一回路失效风险

— 高精度对接稳定流程：多种对接算法，支持激光、视觉末端对接，轨迹精度最高可达±5mm

— 低代码开发快速兼容：可选配业务层低代码平台组态化业务流程开发模块，快速兼容工厂所有业务机构、作业逻辑