3D视觉软包拆垛系统

迈尔微视3D视觉软包拆垛系统通过融合RGB-D深度视觉相机和智能算法，为拆垛操作提供了精准的视觉数据和智能路径规划，显著提升了自动化拆垛的效率与准确度。

高性能RGB-D相机与AI算法相机能够同时捕捉垛型的表面纹理信息和点云数据，结合AI算法的深度学习，系统可以精准识别和定位软包、纸箱等不规则物体，充分利用其表面纹理和边缘特征，确保每次抓取动作的稳定性和准确性，有效减少掉包和破包现象。

算法集成在相机端拆垛算法在相机内部运行，实现了实时数据处理，减少了对外部工控机的依赖。这一设计大大简化了系统部署，降低了总体成本，同时提升了系统的响应速度和操作效率。

抗环境光干扰能力强系统具备出色的抗环境光干扰能力，能够在复杂光照环境下保持稳定的视觉识别性能，无论是强光还是弱光条件，系统都能有效地捕捉到物体的细节，确保拆垛任务的顺利执行。

自适应识别无需提前采集训练数据，系统能自适应识别软包与麻袋垛形，支持六花垛、五花垛、回形垛等复杂结构，实现高效拆垛，减少调试难度。

基于软包位置的顺序规划通过获取每个软包的位置信息，提供合理的抓取顺序规划。即使面对复杂的堆叠形态，系统也能确保每个软包被高效、安全地处理。

四点标定，简便高效 迈尔微视提供四点标定方法，用户可灵活选择标定点，系统自动计算相机与机械臂的转换矩阵，比传统的9点或64点标定更为便捷。

广泛适配与集成能力

迈尔微视3D视觉软包拆垛系统已适配多家主流工业机器人品牌，如ABB、库卡、发那科、遨博、越疆等，支持TCP/IP通讯，实现快速无缝集成。凭借模块化设计，系统可以轻松集成到现有自动化生产线中，大幅减少升级自动化过程中的技术壁垒。