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导航控制器

产品时间:2026-07-30

简要描述:

V2 Pro是迈尔微视推出的第二代高性能导航控制器,专为复杂场景下的移动机器人(如AGV/无人叉车/清洁机器人)提供稳定、高精度、低部署门槛的导航解决方案

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品牌迈尔微视制作工艺集成
输出信号其他

V2Pro导航控制器是迈尔微视推出的第二代高性能导航控制器,专为复杂场景下的移动机器人(如AGV/无人叉车/清洁机器人)提供稳定、高精度、低部署门槛的导航解决方案



l  创新融合大视场角顶视相机(108°×57°)与高精度2D激光雷达(270°扫描),配合工业级IMU惯导模块,通过多传感器数据融合实现±1cm重复定位精度。

l  搭载6TOPS处理器,支持快速构建高精度环境地图,结合可视化操作界面实现一键式建图,大幅降低部署门槛。

l  集成新一代WiFi 6技术,针对人工叉车的定位需求进行专项优化,确保数据传输的实时与可靠性。

l  内置3pin音频输出,支持语音提示与告警功能,显著提升人机协同作业的安全性。


导航控制器


参数项

顶视相机工作范围1m-15m (环境光 0-10 klux)
视场角(FOV)108°(H)×57°(V)±3°
帧率20fps
抗干扰能力抗眩光/抗环境光
集成模块IMU(惯导模块)
2D激光雷达扫描频率15hz-25hz(可切换)
检测距离15m @ 10% 反射率/ 40m @ 90%反射率
测距精度±30mm(典型值)
角分辨率0.25°
水平视场角270°
主控系统处理器瑞芯微8核ARM平台
NPU算力6TOPS
通讯接口1× 以太网 / 1× CAN / 4× IO (2 IN 2 OUT)
电源输入24V(±4.8V) DC IN
功耗6.6W(平均);15.3W(最大)
无线模块wifi6
音频输出1×3pin audio_out (L/R/GND)
整机尺寸146.5mm×66.3mm×89.4mm
防护等级IP54
工作温度-20°~60°
存储温度-40°~80°


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