产品时间：2025-08-14
移载搬运类机器人辊筒搬运机器人适用于面向制造工厂提供物料的柔性转运与上下料;3C、半导体、光伏、医药等行业物料及器具搬运，仓储入库、分拣、集货等场景应用SMT上下料机器人适用于SMT贴片车间，主要用于PCB板箱(Magazine)/工装载具的上下料等场景
精确定位：采用激光SLAM自主定位，可配合二维码导航，实现精确定位
灵活定制：上装灵活适配、定制，满足各类场景对接;
移载搬运类机器人技术参数
| LXLR-FR3400R | LXLR-FR3400R | LXSR-SMT3210R | |
| 外形尺寸 | 945L*650W*250H mm | 880L*620W*925H mm | 1100L*650W*1510mm |
| 本体自重 | 100kg | 100 kg | 200kg |
| 旋转直径 | Φ995mm | Φ780 mm | Φ1180mm |
| 升降行程 | 350-1100mm | —— | 850mm即250-1100mm |
| 配送平台个数 | 支持单层单列/双层单列及偏载范围内的双列辊筒 | —— | 1个 |
| 额定负载 | 600kg | 底盘400 kg，辊筒100 kg | 60kg |
| 适配最大料架 | —— | 可按需定制 | 320/400/460/530 mm |
| 防护范围 | 支持前后方向全覆盖支持运行方向立体防护 | 360°全面，含本体及辊筒单元 | 包括本体及背负物料 |
| 防护措施 | 三级防撞：减速、缓停、急刹 | ||
| 激光避障 | 前后双激光360°全覆盖 | ||
| 触边停障 | 全面保护 | ||
| 急停按钮 | 本体周围单手可及范围内可操作 | ||
| 声光告警 | 灯光指示+语音提示 | ||
| 视觉避障 | 支持 | ||
| 驱动方式 | 双轮差速 | ||
| 导航方式 | 混合导航：双激光SLAM+二维码 | ||
| 行走方式 | 前后直行、左右转弯、原地旋转 | ||
| 行走速度 | 0~1.5m/s | ||
| 导航精度 | ±10mm | ||
| 对接精度 | 士10mm(激光对接)，士5mm(二维码视觉对接) | ||
| 电池类型 | 磷酸铗鋰 | ||
| 工作时间 | >8h | ||
| 充电方式 | 自主充电+手动充电 | ||
| 电池寿命 | 1500次循环 | ||
| 液晶显示屏 | 支持 | ||
| 灯光指示 | 包括本体状态、故障报警、电池电量等指示 | ||
| 声音提示 | 包括转向、告警提示、音乐播放等提示 | ||
400-800-6709
