产品时间：2026-08-12
纯固态雷达RGBD相机S10Ultra Lite是一款小体积、高性价比的全固态激光雷达。本产品基于dToF技术，可提供室内外0.2m-42m的高性能深度数据。
| 品牌 | 迈尔微视 | 制作工艺 | 集成 |
|---|---|---|---|
| 输出信号 | 数字型 |
迈尔微视纯固态雷达RGBD相机S10Ultra Lite是一款小体积、高性价比的全固态激光雷达。本产品基于dToF技术，可提供室内外0.2m-42m的高性能深度数据。该产品自带SoC，可输出深度图、点云图、IR图，支持软触发功能、空间和时间上的对齐功能，并内置IMU（数据输出频率达200Hz），可有效支持主流SLAM算法，如FastLio、FastLio2等。
dToF深度感知技术
直接测量激光信号往返目标物体的时间以计算距离，有效探测距离更广（0.2-42m），抗环境光干扰能力更强（100 kLux）
多数据同步输出
可同时输出深度图、点云图、IR图，支持时空同步
全固态结构设计
无机械运动部件，体积小巧(106×69×43mm)，抗震性与稳定性更优
割草机器人
机器人在庭院、草坪等环境中自主作业时，实现精准的定位与导航
工业四足机器人
提升机器狗在巡检、勘探等复杂工业场景中的定位、导航与环境感知能力
多旋翼无人机
提升无人机在巡检、测绘等场景中的定位、导航、避障与环境感知能力
结构尺寸
性能指标 | S10Ultra Lite |
|---|---|
使用环境 | 室内外 |
深度技术 | dToF |
激光波长 | 940nm |
深度测距范围 | 0.2~42m (90%反射率) 0.2~30m (10%反射率) |
测距精度 | ≤4cm |
输出数据 | 深度（点云）图/IR（幅值）图 |
深度分辨率/帧率 | 240×160 @Max 10fps/10fps（典型值） |
深度FOV | 120°×80°±3° |
数据接口 | 以太网 |
工作温度 | -20℃~75℃ |
存储温度 | -40℃~85℃ |
时间同步 | PTP |
防护等级 | IP67 |
人眼安全 | CLASS I |
外形尺寸 | 106×69×43mm |
重量 | 约440g |
功耗 | < 9W |
供电方式 | 12~27V |
软件环境 | C/C++/ROS SDK |
系统支持 | Windows 7/8/10/11, Linux, Arm Linux/ROS |
抗光干扰 | 100 kLux |
IMU输出频率 | 200Hz |
400-800-6709
