S20超广角RGBD相机

迈尔微视S20是一款小体积、长测距、高性价比的工业级准全景RGBD相机。本产品基于dToF技术，拥有超广角的水平视野（≥170°），可提供室内外测距0.3m-80m（max）的长量程的深度数据。相机内部实现RGB图和深度图在时间和空间上的对齐，内置IMU(200Hz)，可有效支持主流SLAM算法，如FastLio系列等。S20自带SoC，支持软触发，并提供MIPI模组，体积更小，可易于集成至割草机、无人机、四足狗、人形机器人等建图、定位场景。

S20超广角RGBD相机功能特点：

dToF深度感知技术

直接测量激光信号往返目标物体的时间以计算距离，有效探测距离更广（0.3-80m），抗环境光干扰能力更强（100kLux）

多数据同步输出

可同时输出深度图、高质量RGB图及IR图，支持时空同步全固态结构设计

无机械运动部件，体积小巧（同时提供MIPI模组），抗震性与稳定性更优，提供RGBD对齐数据

超广角Ultra-WideFoV

拥有超广角（≥170°）的水平视野，结合内置高帧率IMU，提高SLAM算法的稳定性，是固态雷视一体方案的选择

割草机器人

机器人在庭院、草坪等环境中自主作业时，实现精准的定位与导航

工业四足机器人

提升机器狗在科研、鱼类、巡检、勘探等复杂工业场景中的定位、导航与环境感知能力

人形机器人

赋予人形机器人的环境感知能力，有效完成数据采集、工业场景作业、家庭服务、商超巡航定位等多场景、

多模态感知能力

多旋翼无人机

提升无人机在巡检、测绘等场景中的定位、导航、避障与环境感知能力

S20超广角RGBD相机型号：

产品型号    S20

工作原理    dToF

输出格式   深度图/IR图/

TOF分辨率和帧率   240×90@10fps

TOF 视场角    170°x68°±3°

RGB分辨率和帧率    1600x900@10fps

RGB 视场角    170°x90°

距离范围    0.2-50m (10% ref),0.2-80m (90% ref), 100kLux

精准度    ≤±30mm@20m，士50mm@50m,1σ

工作平均功耗<9w

峰值玏粍<20w

激光波长   940nm

尺寸    105x69x44mm